#teklafestival

Hur tänker en robot?

Har du funderat på hur en dammsugarrobot tänker? I den här workshopen lär du dig att sätta ihop delar till en autonom mobil robot och programmera den så att den åker runt på golvet utan att fastna. Målet är att roboten skall täcka så mycket yta som möjligt och samtidigt vara snygg!

MED: Judith Bütepage, Tove Gustavi och Patric Jensfelt
TID: 2h
DELTAGARE: 15-18 år

GÖR DET SJÄLV

Välkommen till “Styr en robot”! Uppgiften är att bygga och programmera en robot så att den kan röra sig runt på golvet och ändra färdriktning när den kolliderar med ett objekt. På så sätt kan man få den att helt själv köra runt. Ni måste skriva programmet som gör att den styrs på ett bra sätt.

Som ni ser i bilden nedan har roboten flera delar. Längst fram sitter batterier (svart batterihållare) som driver både datorn (blå Arduino-enhet) och motorerna (gula, en separat motor per hjul).

Dessutom behöver roboten känselspröt för att kunna känna om den krockar med något. På bilden nedan har dessa inte fästs på roboten än. Eftersom det är viktigt hur och när roboten känner av att den har krockat behöver ni fundera på hur de bäst ska placeras.

robot

För att genomföra uppgiften behövs en del material. Nedanstående inköpslista är ett förslag på delar och motsvarar det som användes under Teklafestivalen.

 

 

Specifikation Exampel på vad/var man köpa
Arduino Uno http://www.kjell.com/se/sortiment/el-verktyg/elektronik/arduino/utvecklingskort/arduino-uno-rev-3-utvecklingskort-p87860
Arduino Motor shield http://www.kjell.com/se/sortiment/el-verktyg/elektronik/arduino/shields/arduino-motor-shield-rev-3-p87863
2st Motor med växel http://www.lawicel-shop.se/prod/Hobby-Gearmotor—65-RPM-Pair_1080965/Sparkfun_64668/SWE/SEK
2st hjul http://www.lawicel-shop.se/prod/Wheel—65mm-Rubber-Tire-Pair_1080966/Sparkfun_64668/SWE/SEK
1st “bollhjul” http://www.lawicel-shop.se/prod/Metal-Ball-Caster-19mm_389233/Pololu_55653/SWE/SEK
Batterihållare http://www.kjell.com/se/sortiment/el-verktyg/elektronik/batterihallare/batterihallare-for-4x-aa-med-batterikontakt-p39823
Kabel till batterihållaren http://www.kjell.com/se/sortiment/el-verktyg/elektronik/batterihallare/batterikontakt-for-9-v-p39173
Kopplingskabel http://www.kjell.com/se/sortiment/el-verktyg/verktyg/matinstrument/matsladdar-prober-kontakter/kopplingstrad/kopplingstrad-10-farger-enkeltrad-p39515
Mikrobrytare (känselspröt) http://www.clasohlson.com/se/Mikrobrytare/Pr364767000

eller

https://www.elfa.se/sv/mikrobrytare-platt-arm-lang-snaeppknapp-no-nc-cherry-db1c-c1ld/p/30017503

Utöver sakerna på listan ovan behöver du följande prylar för att bygga roboten:
Kartong, silvertejp (eller annan rejäl tejp), dubbelhäftande tejp och buntband. Buntbanden kan ersättas med kopplingstråd.

Dessutom behöver du några verktyg:
Sax, pytteliten skruvmejsel, avbitartång. Tången kan ersättas med en vanlig sax.

KLicka här för att öppna instruktionerna för hur du bygger och programmerar din robot. (PDF)

Slutresultatet blir ungefär så här: